Elle a été construite de 1868 à 1870 sous la houlette du curé Adam, architecte et maître d'oeuvre de l'ouvrage. L’église de Lauw porte une toiture de type franc-comtois dont les dessins et couleurs sont devenus un véritable symbolique de l’identité villageoise.
En 1987, l’église est cédée à la Commune par le Conseil de Fabrique avec l’ensemble des biens paroissiaux.

Endommagée au cours des deux guerres mondiales, l'église a été embellie par l'artiste peintre Greth puis par Talenti.
Deux cloches ont été acquises par la Municipalité et la Paroisse en 2002, c'était une première puisque les cloches existantes avaient été récupérées auprès d'une autre Paroisse après la construction de l'église en 1868.